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工業(yè)機(jī)器人的組成及結(jié)構(gòu)由哪些？
工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)及組成：
1) 諧波減速器：通常由 3 個(gè)基本構(gòu)件組成，安川機(jī)器人維修，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器，在這 3 個(gè)基本結(jié)構(gòu)中可任意固定一個(gè)，廣西機(jī)器人維修，其余一個(gè)為主動(dòng)件一個(gè)從動(dòng)件。
2) rv 減速器:主要由 太陽(yáng)輪（中心輪）、行星輪、轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）、轉(zhuǎn)臂軸承、擺線輪（rv 齒輪）、針齒、剛性盤與輸出盤 等零部件組成。具有較高的疲勞強(qiáng)度和剛度以及較長(zhǎng)的壽命，回差精度穩(wěn)定，*機(jī)器人傳動(dòng)多采用 rv 減速器。
順控機(jī)器人：根據(jù)事先設(shè)定的信息（順序、條件及位置等），依次執(zhí)行各階段動(dòng)作的機(jī)器人。
錄返機(jī)器人:由人類驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，將順序、條件、位置及其它信息，噴涂機(jī)器人維修，按照這些信息進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人。
數(shù)值控制機(jī)器人:不驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，而是通過數(shù)值、語(yǔ)言等將順序、條件、位置及其它信息示教給它，按照這些信息進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人。
智能機(jī)器人：可通過人工智能決定行動(dòng)的機(jī)器人。備注：人工智能是指以人工方式實(shí)現(xiàn)的識(shí)別能力、學(xué)習(xí)能力、抽象思維能力及環(huán)境適應(yīng)能力等功能。
傳感器控制機(jī)器人：利用傳感器的信息進(jìn)行動(dòng)作控制的機(jī)器人。
自適應(yīng)控制機(jī)器人：具有自適應(yīng)控制功能的機(jī)器人。備注：自適應(yīng)控制功能是指根據(jù)環(huán)境變化而變化的控制功能，以滿足控制等特性所需的條件。
學(xué)習(xí)控制機(jī)器人：具有學(xué)習(xí)控制功能的機(jī)器人。備注：學(xué)習(xí)控制功能是指能體現(xiàn)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)等，進(jìn)行恰當(dāng)作業(yè)的控制功能。
工業(yè)機(jī)器人可以給人們帶來(lái)什么效果？
工業(yè)機(jī)器人的局限性，完*與機(jī)器人并肩作業(yè)，為企業(yè)進(jìn)步出產(chǎn)功率與競(jìng)賽優(yōu)勢(shì)。具有串聯(lián)彈性制動(dòng)器、嵌入式視覺體系與可擴(kuò)展人工智能渠道的特色，發(fā)那科機(jī)器人維修，造就了機(jī)器人維修的作業(yè)能力。機(jī)器人維修可以像人類相同自動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的不斷改動(dòng)，并快速改動(dòng)使用，以更安全、更、更靈敏的方法作業(yè)。為了能與人類一起參與出產(chǎn)，協(xié)作機(jī)器人具有更謹(jǐn)慎的安全規(guī)范。機(jī)器人維修在經(jīng)過完整的安全危險(xiǎn)評(píng)價(jià)后，可在無(wú)護(hù)欄的情況下與職工近距離作業(yè)，協(xié)助他們進(jìn)行危險(xiǎn)性高、重復(fù)性高、和度高的作業(yè)，讓職工遠(yuǎn)離危險(xiǎn)。
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