北京美睿德公司(圖)-三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)哪家好-山東三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
3d運(yùn)動(dòng)平臺(tái)概述
三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上,上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái),它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支承,三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用三個(gè)虎克鉸連接,電動(dòng)缸與固定基座采用三個(gè)虎克鉸連接,三只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)位姿—缸長(zhǎng)解算,通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長(zhǎng),以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的z軸上下升降運(yùn)動(dòng)和繞x軸和y軸兩個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
3d運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相關(guān)介紹
3d運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相關(guān)介紹
三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng),也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu),因此,三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)廠家,三自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù),既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng),山東三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái),也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
3dof運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
技術(shù)參數(shù)介紹:
驅(qū)動(dòng)方式 電動(dòng)
較大負(fù)載 400kg
運(yùn)行速度 180mm/s
電機(jī)功率 2.25kw
供電電源 220vac
座椅自重 100kg
墜落幅度(升降) 突降140mm
俯仰角度 27.4°
側(cè)傾角度 27.4°
升降高度 140mm
墜落時(shí)間 小于0.5秒
振動(dòng)頻率 10hz
水平震動(dòng)幅度 不小于5mm
震動(dòng)時(shí)地面承載 不大于300kg/m2
軟件接口 提供通訊接口
通訊方式 rj45以太網(wǎng)
座椅尺寸(mm) 640×420×510
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