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機械手是典型的機電一體化裝置,它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的研究成果,隨著經(jīng)濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高,自動輥刷去毛刺機定做,去毛刺機械手技術(shù)得到了迅速發(fā)展,出現(xiàn)了各種各樣的去毛刺機械手產(chǎn)品。去毛刺機械手產(chǎn)品的實用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,自動輥刷去毛刺機廠,又促進了工業(yè)自動化的進程。 [2] 去毛刺機械手應(yīng)用的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動機齒輪等。 [2]
邊角倒鈍鋒利邊處理是機械加工中的常識與常規(guī)。一個零件,無論采取什么方法(包括車、刨、銑等)加工,完畢后必須將所有銳邊處理一下,就是常說的“倒鈍”,當(dāng)然也包括直角邊。至于具體的處理辦法,一般可以用銼刀,倒角刀、砂布砂輪等。因為邊角及易產(chǎn)生毛刺,會給搬運、裝配來來一定的麻煩。在機械及油壓傳動中,毛刺脫落不,自動輥刷去毛刺機,會增加機械磨損、油壓系統(tǒng)堵塞,毛刺還會劃傷密封件,使系統(tǒng)漏油。而因產(chǎn)量的需求,制造的零配件也批量化,靠人工拿著去毛刺工具一個一個的去清理,不僅耗時耗工,而且即使是熟練的工人也難勉做的產(chǎn)品的一致性差。人力資源成本提高了,質(zhì)量還大打折扣。
針對這一難題鈑金去毛刺機是理想的解決方案,利用每個主機下方安裝數(shù)個鈍化(毛刷)高速旋轉(zhuǎn),磨料滑過產(chǎn)品邊緣及所有邊角通過萬向高速摩擦毛刺。同時進行交替換向使之倒角去毛刺均勻,在通過直線或圓盤式輸送產(chǎn)品的同時,自動完成加工。
1.沖壓板金
2.激光切割加工
3.銅鋁、鋸切加工
4.cnc機加工
5.數(shù)控沖床、磨床
1953 年, 日本許多廠家就開始研制用于汽車剎車鼓、汽缸體、變速箱體等大中型鑄件的自動去毛刺機。由于這種去毛刺機械對零件的適應(yīng)性差、價格貴等因素未能得到普遍推廣應(yīng)用,自動輥刷去毛刺機廠家,但這為后來發(fā)展起來的鑄件去毛刺技術(shù)奠定了良好基礎(chǔ)。在理論研究方面, 1958 年日本京都大學(xué)的奧島發(fā)表了“關(guān)于切削過程中的毛刺現(xiàn)象” 的, 對產(chǎn)生毛刺的現(xiàn)象及毛刺的分類進行了論述。1959 年, 宇都宮大學(xué)隈部發(fā)表了題為“ 用振動切削減少毛刺的探討”的。
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