桁架機械手的結(jié)構(gòu)組成有哪些？

在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著自動化設(shè)備的廣泛應(yīng)用，桁架機械手越來越受到企業(yè)的青睞，本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機械手的組成。桁架機械手主要由立柱部件，橫梁部件，驅(qū)動部件，直線運動部件，潤滑部件，控制部件等部分組成。
1.立柱組件
立柱組件主要是對整個結(jié)構(gòu)起到一個支撐的作用，確保整個桁架不論在什么工況下都可以穩(wěn)定工作，并且不發(fā)生振動和噪聲，一般的單機自動化設(shè)備都是使用雙立柱結(jié)構(gòu)作為支撐。像一些小一點的工件或者安裝和使用空間受到限制的地方，也可以使用單立柱結(jié)構(gòu)作為支撐。一般多機連線都是使用2n-1個立柱結(jié)構(gòu)的方式用來固定。立柱結(jié)構(gòu)主要使用鋼結(jié)構(gòu)，也存在一些特別的結(jié)構(gòu)使用鋁合金作為其制作材料。
2.橫梁組件
橫梁作為整個工件傳輸?shù)耐ǖ溃话阋彩褂娩摶蜾X合金材料制作。一些小規(guī)格的零件則使用鋁合金材料做成的立柱較多。但是對于大、中型結(jié)構(gòu)的零件還是多采用鋼結(jié)構(gòu)作為主要制作材料。鋼結(jié)構(gòu)材料其主要優(yōu)點是剛性好，而且其外形美觀，可以適用于大批量生產(chǎn)。
3.驅(qū)動部件
桁架結(jié)構(gòu)一般都使用伺服電機搭配齒輪減速機或帶傳動的驅(qū)動方式，大多數(shù)還是使用電機搭配齒輪齒條的工作方式，這樣設(shè)計具有傳動精度高等優(yōu)點。如果設(shè)備對傳動精度的要求不是特別高，也可以使用同步帶搭配伺服電機的方式，這種傳動方式較適合應(yīng)用在中小型設(shè)備上。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，使用維護方便，成本要求較低等優(yōu)點。
4.直線運動部件
桁架通常使用線性導(dǎo)軌或v形導(dǎo)軌系統(tǒng)。在高速桁架領(lǐng)域中，近年來出現(xiàn)了v形導(dǎo)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)的線性導(dǎo)向器。新推出的v形導(dǎo)向系統(tǒng)比線性導(dǎo)向器具有更多優(yōu)勢。主要有以下幾個方面：
（1）可以實現(xiàn)高線速度。它采用v型輥+v型導(dǎo)軌的驅(qū)動方式，v型輥在v型導(dǎo)軌上滾動，很容易實現(xiàn)高速傳輸。
（2）具有很強的防塵能力。在傳動過程中，v形輪中心的軸承不會直接接觸導(dǎo)軌的表面。這樣可以防止灰塵進入滾動體。此外，在傳動過程中，v形輪會刮擦v形導(dǎo)軌以清除灰塵。
（3）為了減少組裝的難度，v形導(dǎo)向系統(tǒng)通常使用對應(yīng)于4個滑塊的4組v形輪。v形輪和v形引導(dǎo)件之間的接觸對應(yīng)于球和線性引導(dǎo)件之間的接觸。這大大降低了對安裝基準(zhǔn)面的要求。特別適合排長隊的場合。
（4）維護成本低。如果在使用過程中損壞了v形輪，則可以在不拆卸導(dǎo)軌的情況下單獨進行更換，從而節(jié)省了時間和精力?？梢愿鶕?jù)需要隨時調(diào)整預(yù)緊力。始終確保桁架的平穩(wěn)運行。
5.潤滑部件
桁架機械手一般行程都比較長，而且速度較高。通常都采用油脂潤滑或者480號高粘度潤滑油。用自動潤滑泵定期對導(dǎo)軌進行潤滑。
6.控制部件
桁架機械手臂成功與否的要點在于其可靠性。系統(tǒng)需要采取安全措施，例如整個系統(tǒng)安裝保險，限位設(shè)計，零位開關(guān)和零返回延遲開關(guān)。
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