EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-MTP接半導(dǎo)體用空氣流量計與MODBUS TCP上位機通訊測試

ethercat主站網(wǎng)關(guān)ht5s-ecm-mtp接半導(dǎo)體用空氣流量計與modbus tcp上位機通訊測試
1.ht5s-ecm-mtp 是一款ethercat 主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，主要功能是將ethercat的從站設(shè)備（伺服、閥門、儀表、變頻器等）接入到modbus tcp網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行。
2.ht5s-ecm-mtp 網(wǎng)關(guān)連接到ethercat 總線中作為主站使用，連接到modbus tcp總線中作為從站使用。ht5s-ecm-mtp網(wǎng)關(guān)modbus tcp側(cè)集成了雙端換機，可以實現(xiàn)菊花鏈?zhǔn)降木€型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，設(shè)備配置和固件新通過以太網(wǎng)實現(xiàn)。
3.本次測試主要完成將ethercat空氣流量計通過ht5s-ecm-mtp網(wǎng)關(guān)與modbus tcp上位機工具modbus poll通訊測試，使用ht5s-ecm-pns網(wǎng)關(guān)作為ethercat空氣流量計的主站，在modbus tcp一側(cè)網(wǎng)關(guān)為從站，實現(xiàn)上位機modbus poll工具中能讀到ethercat空氣流量計的數(shù)據(jù)
4.ethercat從站設(shè)備的配置
配置文件導(dǎo)入前，請確認(rèn)：
準(zhǔn)備好ethercat從站設(shè)備（當(dāng)前示例為空氣流量計）的配置文件（xml）。
確保xml文件與ethercat從站設(shè)備（vendor id與product code）匹配，請與設(shè)備廠商確認(rèn)。
xml文件名后綴的“.”不能再有“.”字符。
操作步驟
導(dǎo)入xml文件：
（1）單擊進(jìn)入et-file 界面，單擊上傳，在彈出的文件選擇框中選擇準(zhǔn)
備好的ethercat從站設(shè)備的xml文件
單擊打開按鈕。
單擊上傳配置文件按鈕，彈出上傳配置文件成功對話框。
單擊ecat-generate 界面，查看 devdesc 是否為 0，如果為 0，則當(dāng)前 xml 文件無效，請重新導(dǎo)入。
單擊ecat-model-rx界面和ecat-model-tx界面，查看pdo表格是否為空，
如果為空，則當(dāng)前xml文件無pdo內(nèi)容，請重新導(dǎo)入。
（2）單擊進(jìn)入ecat-model-rx界面。
單擊配置按鈕，在彈出pdo 復(fù)選框中單擊，勾選想要進(jìn)行映射的 pdo。
單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對話框。
（3）單擊進(jìn)入ecat-model-tx界面。
單擊配置按鈕，在彈出pdo復(fù)選框中，單擊想要進(jìn)行映射的pdo。
單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對話框。
（4）單擊進(jìn)入ecat-generate 界面，單擊設(shè)備條目左側(cè)復(fù)選框。
單擊配置按鈕，在彈出的配置對話框設(shè)置掃描周期。
單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對話框。
查看synccycle 字段，是否為剛才設(shè)置的參數(shù)。
（5）單擊進(jìn)入拓?fù)鋻呙杞缑?，單擊拓?fù)鋻呙璋粹o，顯示拓?fù)鋻呙柚?br>稍等片刻，自動刷新在線從站設(shè)備數(shù)量。
5.ht5s-ecm-mtp網(wǎng)關(guān)作為modbus tcp從站
（1）在配置界面設(shè)置的modbus tcp的參數(shù)
（2）打開modbus poll：連接網(wǎng)關(guān)的tcp接口
（3）讀取03寄存器，從rx起始地址0開始的32個寄存器。
6.數(shù)據(jù)交換顯示結(jié)果如下：
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