電動平衡自動支撐系統(tǒng)

???產(chǎn)品介紹??? 舜若科技(sunyatech) 自主研發(fā)的自動支撐系統(tǒng)是一種小型電動平衡腿，專門為醫(yī)療機器人相關(guān)企業(yè)開發(fā)。電動平衡腿系統(tǒng)集成了直流無刷電機、減速器、推桿機構(gòu)及驅(qū)動控制系統(tǒng)。推桿可在行程范圍內(nèi)任意位置停止。并可在推力范圍內(nèi)對推力進行線性調(diào)節(jié)，為醫(yī)療機器人提供穩(wěn)定的工作環(huán)境，進一步提升了醫(yī)療機器人的安全性。
???產(chǎn)品特點??? 進口arm cortex-m3 32-bit mcu; 接口豐富：提供1路全速usb2.0接口（12mbit/s），1路半雙工rs485接口（10mbit/s），1路外部驅(qū)動接口（最大驅(qū)動電流4a，此時需配備至少250w以上的直流電源）； 控制電路全隔離設(shè)計，所有端口均進行光電隔離； 超長壽命直流無刷電機，噪聲小，扭矩大； 電機扭矩、支撐推力全段線性調(diào)節(jié)； 電機內(nèi)部集成高精度霍爾編碼器，推桿運動過程中遇到障礙物自動停止，無需額外傳感器； 系統(tǒng)進入支撐狀態(tài)后，電機自動進入待機狀態(tài)，推桿完全依靠機械機構(gòu)鎖止，安全節(jié)能可靠； 系統(tǒng)上電后，上位機可隨時查電機及支撐系統(tǒng)的工作狀態(tài)； 系統(tǒng)提供雙重熱保護電路： 第一重保護：高精度ad采樣電路（12-bit sar adc），單片機實時讀取電機電流信息； 第二重保護：堵轉(zhuǎn)電流達到1.2a時，電機自動斷電，實現(xiàn)自主保護功能。
???系統(tǒng)組成??? 每套系統(tǒng)含控制器1個，支撐腳四個，如下圖所示：
??? 性能參數(shù) ???
工作電壓
dc24v
功耗（典型值）
150w（輸出端口驅(qū)動其他電子產(chǎn)品需提高電源功率）
輸出端口最大負載能力
dc24v/4a
usb接口特性
usb2.0，最大傳輸速率12mbit/s
usb接口esd特性
15kv（空氣放電）/8kv（接觸放電）（iec61000-4-2 level 4
rs485接口特性
異步半雙工，最大傳輸速率10mbit/s
rs485傳輸介質(zhì)
雙絞線或屏蔽線
rs485傳輸距離
≤1km
支撐、收納接口光電隔離特性
ac2500v,1min
單個支撐腳推力
ass-2405：50kg±5kg；
ass-2410：100kg±5kg
行程（典型值）
6cm
推桿運行速度
支撐速度：0.6cm/s；
收納速度：0.4cm/s
單個支撐腳運行噪聲
75db(a)（測試條件：推力50kg，噪聲計與支撐系統(tǒng)距離為0.5米）
??? 應(yīng)用案例 ???