北京歐潤智能(圖)-AKD伺服驅(qū)動器報價-伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器控制模式
位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，akd伺服驅(qū)動器維修，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
伺服驅(qū)動器-手動調(diào)整增益參數(shù)
調(diào)整速度比例增益kvp值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，伺服驅(qū)動器，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào) 整速度比例增益kvp值．調(diào)整之前必須把積分增益kvi及微分增益kvd調(diào)整至零，然后將kvp值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩，akd伺服驅(qū)動器報價，并且以 手動方式調(diào)整kvp參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．kvp值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將kvp值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的 kvp值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)kⅵ和kvd調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達到理想值。
伺服驅(qū)動器介紹
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為m/t測速法。m/t測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了較低可測轉(zhuǎn)速；用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
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