Kollmorgen科爾摩根驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服-北京歐潤(rùn)智能科技公司

伺服電機(jī)
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600rpm。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000rpm或3000rpm）以?xún)?nèi)，kollmorgen科爾摩根驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服作用，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出?！八欧薄~源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
伺服電機(jī)選型計(jì)算
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，kollmorgen科爾摩根驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服應(yīng)用，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇，kollmorgen科爾摩根驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服作用，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品j對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。
伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
a：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
b：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，kollmorgen科爾摩根驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小。
c：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
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