三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障代碼維修及分析

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障代碼維修及分析
1、al.e6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24v電源沒有接入，另一個(gè)是cn1口emg和sg之間沒有接通。
2、al.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。 3、al.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或伺服編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。 4、al.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。mr-j3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器cpu接地線燒斷導(dǎo)致。 5、al.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。 6、al.50、al.51-過(guò)載。檢查輸出u、v、w三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間**過(guò)**，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。 7、al.e9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。 8、al.52-誤差過(guò)大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的
使用場(chǎng)合此故障較多
al.52 誤差過(guò)大 偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖**出了編碼器分辨率能力×10（pulse）。 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·加減速時(shí)間常數(shù)太小。 →增大加減速時(shí)間常數(shù)。 ·轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)no.28)太小。 →增大轉(zhuǎn)矩限制值。 ·由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。 →檢查電源的容量。→更換功率較大的伺服電機(jī)。 ·位置控制增益1(參數(shù)no.6)的值太小。 →將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍。 ·由于外力，伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 →達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場(chǎng)合，增大轉(zhuǎn)矩限制值。→減小負(fù)載?！x擇功率較大的伺服電機(jī)。 ·機(jī)械沖突。 →檢查運(yùn)行模式?！惭b限位開關(guān)。 ·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。 ·伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出u·v·w和伺服電機(jī)的輸入u·v·w相位沒有接對(duì)。 →正確接線。 參數(shù)no.28 有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1： 設(shè)定較大轉(zhuǎn)矩=**。 用以限制伺服電機(jī)的較大輸出轉(zhuǎn)矩。 如果設(shè)定為0，那么不輸出轉(zhuǎn)矩。 初始值：100 % 設(shè)定范圍：0～100 % 用于設(shè)定位置環(huán)1的增益。 如果增益變大，對(duì)位置指令的跟蹤能力也增強(qiáng)。 自動(dòng)調(diào)整時(shí)，這個(gè)參數(shù)將被自動(dòng)設(shè)為自動(dòng)調(diào)整的結(jié)果。 初始值：35 rad/s 設(shè)定范圍：4～2000 rad/s
三菱伺服器報(bào)警
三菱伺服器報(bào)警al.10欠壓欠電壓10電壓不足
三菱伺服器報(bào)警al.12 ram存儲(chǔ)器異常12 ram存儲(chǔ)器異常
三菱伺服器報(bào)警al.15 eep- rom存儲(chǔ)器異常15 eep-rom存儲(chǔ)器異常
三菱伺服器報(bào)警al.16編碼器異常16接通電源時(shí)編碼器通訊異常
三菱伺服器報(bào)警al.17電路板異常17基板異常
三菱伺服器報(bào)警al.19 rom存儲(chǔ)器異常19rom存儲(chǔ)器異常
三菱伺服器報(bào)警al.20編碼器異常20編碼器異常
三菱伺服器報(bào)警al.24電機(jī)輸出接地故障主電路異常24電路異常
三菱伺服器報(bào)警al.30再生制動(dòng)異常30再生異常
三菱伺服器報(bào)警al.31**速31過(guò)速過(guò)速度
三菱伺服器報(bào)警al.32過(guò)流32過(guò)電流
三菱伺服器報(bào)警al.33過(guò)壓33過(guò)電壓
三菱伺服器報(bào)警al .45 電路過(guò)熱45主電路元件過(guò)熱坰路器件過(guò)熱
三菱伺服器報(bào)警al .46電機(jī)過(guò)熱46伺服電機(jī)過(guò)熱
三菱伺服器報(bào)警47冷卻風(fēng)扇異常
三菱伺服器報(bào)警al .50過(guò)載50過(guò)負(fù)載
三菱伺服器報(bào)警al.51過(guò)載51過(guò)負(fù)載
三菱伺服器報(bào)警al.52誤差過(guò)大52誤差過(guò)多位置偏差過(guò)大
三菱伺服器報(bào)警88888看i ]狗監(jiān)視異常888看門]狗cpu元器件異常
三菱伺服器報(bào)警0再生制動(dòng)電流過(guò)大警告過(guò)再生報(bào)警eo過(guò)再生警告
三菱伺服器報(bào)警1過(guò)載警告過(guò)載報(bào)警e1過(guò)負(fù)載警告
三菱伺服器報(bào)警9電路off警告主電路斷開報(bào)警e9電路關(guān)閉警告坰路斷開警告
想要了解更多關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器的知識(shí)請(qǐng)點(diǎn)擊下方“了解更多”哦~
操作面板
已選文章0篇
牛蟻寫作,助力內(nèi)容工作者高效寫作
蘇州嘉海建物資回收有限公司專注于西門子變頻器回收,西門子plc模塊回收,三菱模塊plc回收等