廣合勝自動鎖螺絲機(jī)售后保障

深圳廣合勝自動鎖螺絲機(jī)
廣合勝自動打螺絲機(jī)動作流程：
1，機(jī)械手所帶電動螺絲刀處于待命狀態(tài)（程序已經(jīng)編號待命位置）
2，螺絲整列機(jī)做好準(zhǔn)備（通過傳感器檢測確認(rèn)螺絲的有無）
3，螺絲整列出后用高壓氣吹送螺絲到供螺絲氣缸。
3，機(jī)械手帶動電動螺絲刀移動到取件（螺絲）位置（程序執(zhí)行）
4，電動螺絲刀提取螺絲（通過接收程序指令真空吸附完成）
5，帶有螺絲的機(jī)械手移動到位置（即擰螺絲的螺母位置）
6，擰螺絲作業(yè)開始：
1電動螺絲刀（機(jī)械手z軸）向下移動，移動距離為螺絲底部到工件上表面的高度，此時機(jī)械手給電動螺絲刀一個轉(zhuǎn)動指
令，使其帶動螺絲按規(guī)定速度開始旋轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)速度視具體工藝要求可設(shè)定），機(jī)械手z軸繼續(xù)向下移動（移動速度與螺絲
旋轉(zhuǎn)速度相匹配），移動高度為螺絲的長度。
2上步操作完成后，機(jī)械手z軸停止下移，同時指令給電動螺絲刀結(jié)束旋轉(zhuǎn)動作，一個工件（螺絲）安裝完成
3然后z軸抬起向上移動，到高度位置，繼續(xù)執(zhí)行第2個工件（螺絲）的作業(yè)過程，以此類推，直到結(jié)束整盤作業(yè)為止，
回到剛開始的待命位置狀態(tài)，取出工作盤，轉(zhuǎn)換第2個工作盤的操作準(zhǔn)備
4如果在執(zhí)行第①步過程中出現(xiàn)錯誤（例如：螺絲進(jìn)位傾斜等），電動螺絲刀將會檢測到扭力過載而停止旋轉(zhuǎn)（電動螺絲
刀本身具有扭力過載設(shè)定功能），同時機(jī)械手z軸下移扭力也會過載而停止下移運行（z軸不但具有定位功能，還有扭矩
保護(hù)功能），此時機(jī)械手將給電動螺絲刀做反轉(zhuǎn)指令，同時z軸也做向上移動運行，使螺絲被擰出，擰出動作到***高度
后停止運行（電動螺絲刀停止旋轉(zhuǎn)及z軸停止上移），此時機(jī)械手的x,y軸（水平方向）運行到拋件位置，指令進(jìn)行拋棄螺絲
動作（指令真空吸附停止即可脫落螺絲），然后程序執(zhí)行提取過程（即執(zhí)行第4步環(huán)節(jié)），從新進(jìn)行補(bǔ)位作業(yè)。
7，每次開始操作時都有外部按鈕進(jìn)行按鍵方可開始，給操作人員帶來方便和安全。