定位引導(dǎo)-蘇州格拉尼視覺-視覺引導(dǎo)定位

一般而言，有價(jià)值的測量方法應(yīng)滿足兩個條件：
首先是具備可靠性和可用性，以及高度的環(huán)境適用性，對工作環(huán)境不能有過多限制和苛刻的要求；
其次，定位引導(dǎo)廠家，要有可靠的精度保障手段，要有可靠的誤差系統(tǒng)分析方法及精度傳遞手段，從理論和工程實(shí)踐來保證測量的精度。
綜上，視覺測量技術(shù)就是以機(jī)器視覺為理論基礎(chǔ)，結(jié)合測量測試?yán)碚?，定位引?dǎo)，解決工程應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的測量問題。其研究對象是三維空間內(nèi)形位（形態(tài)位置）尺寸，視覺引導(dǎo)定位，要求在滿足一定精度的要求下，對被測對象實(shí)現(xiàn)可靠測量。
鏡頭
fov（field of vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/prtm（零件測量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn) ⑦畸變
相機(jī)
按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描ccd和面陣ccd；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。
數(shù)據(jù)處理誤差
圖像算法是引起視覺測量誤差的重要來源之一，其和圖像質(zhì)量共同決定著視覺測量的精度和穩(wěn)定性。
玖瑞科技的looksmart視覺測量系列算法保證了由數(shù)據(jù)處理而產(chǎn)生的誤差較小，能夠滿足絕大部分客戶的需求。
精度分析
視覺測量的精度是由硬件分辨力、標(biāo)定精度、圖像算法及測量條件來共同決定的。一般來說，測量條件是固定的，改善的空間有限，硬件分辨力和標(biāo)定精度有較大的改善空間，定位引導(dǎo)怎么樣，但受制于技術(shù)條件、項(xiàng)目預(yù)算等主客觀因素，在上述條件下如何取得符合條件的高清晰圖像是課題，其是精度高低的50%因素。
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