a*機器人維修-達航智能機器人-南通機器人維修

工業(yè)機器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，機器人 維修，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為廣泛的認可。但即使工業(yè)機器熱設計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規(guī)檢查和*性維護。常見的機器人有：串聯(lián)，關節(jié)式機器人， 直角坐標式機器人，kuka機器人維修， delta 并聯(lián)機器人， scara 機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對節(jié)式機器人。
故障原因：速度反饋的*性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋*性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的 tach 和tach-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的enca和encb對調(diào)接入。
d.如在hall速度模式下，將驅動器上的hall-1和hall-3對調(diào)，再將motor-a和motor-b對調(diào)接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
一、機器人本體的維護
1、普通維護
1）清洗機械手
定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。
2）中空手腕的清洗維護
根據(jù)實際情況，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，南通機器人維修，用不起毛布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時將更加方
便。
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