西門子S120運(yùn)動控制維修 常見故障

s120 作為一款高性能伺服驅(qū)動器，其強(qiáng)大的功能和優(yōu)越的控制性能得到了廣大用戶的一致**和青睞。借助強(qiáng)大的調(diào)試軟件可以方便完成 s120 的調(diào)試，但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說，調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗(yàn)而導(dǎo)致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下 s120 常見故障 f7900 及其排查方法。
首先來看一下什么是 f07900 故障？產(chǎn)生此故障的判斷依據(jù)是什么？
電機(jī)長時間以轉(zhuǎn)矩極限值工作，**出了 p2177 中設(shè)置的時間，且轉(zhuǎn)速** p2175 中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值，s120 驅(qū)動就會發(fā)出 f07900 電機(jī)堵轉(zhuǎn)報警。
可以按照以下流程進(jìn)行故障排查：
幾點(diǎn)說明：
(1) 實(shí)際生效的轉(zhuǎn)矩限幅為電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、功率限幅換算為轉(zhuǎn)矩的較小值，邏輯圖如下，所以在觀察到 r1538 r1539 為0 或很小的時候應(yīng)該判斷哪個限幅生效并修改
(2) 如果空電機(jī)不帶負(fù)載運(yùn)行正常，帶載運(yùn)行報故障 ，此時應(yīng)該核算驅(qū) f7900動器和電機(jī)是否過載，如過載，需要更換大的電機(jī)及驅(qū)動器或減小負(fù)載；
如未過載，可以通過減小p2175 或增大 p2177解決。
(3) 對 驅(qū)動第三方伺服電機(jī)的情況，有可能出現(xiàn) 能正常運(yùn)行，且 s120 p1300=20此時r60 與 r61 大小相同符號一致，但 p1300=21運(yùn)行報故障 f7900的情況，此時應(yīng)該進(jìn)行**值編碼器調(diào)校 p1990=1（對**值編碼器和帶有c/d 信號的增量編碼器）或磁較位置識別 p1982=1（對增量編碼器）。
如按以**程檢查，可解決大部分 f7900 故障
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