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基于slam的導航原理
slam導航，就是所謂的環(huán)境自然導航，哈爾濱叉車導航控制器，基于slam的導航原理。slam（simultaneous localization and mapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機器人通過自身所攜帶的內部傳感器（編碼器、imu等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構建環(huán)境地圖。社會在進步，新的科技不斷出現(xiàn)去適用新環(huán)境，在agv行業(yè)中，的的當然是slam導航，叉車導航控制器價格，各方面性能都大大的強過于其他的導航方式。在眾多的產品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。
激光導航原理:agv的上部安裝了激光掃描器
激光導航原理：agv的上部安裝了激光掃描器，激光掃描器隨agv的行走，發(fā)出旋轉的激光束。發(fā)出的激光束被沿agv行駛路徑鋪設的多組反光板（全向反光板）直接反射回來，觸發(fā)控制器記錄旋轉激光頭遇到反光板時的角度?？刂破鞲鶕?jù)這些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出agv的坐標。優(yōu)點：定位*；地面無需其他定位設備，行駛靈活適合多種環(huán)境。視覺導航原理：agv在移動過程中，攝像頭會拍攝地面紋理并進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計移動機器人當前位置，實現(xiàn)移動機器人的定位。
目前所有的導航方式都有局限性，叉車導航控制器廠家，未來的發(fā)展方向是以激光導航方式為主。但目前產業(yè)中仍以二維碼導航使用的為廣泛。一方面二維碼導航不如激光導航成本*也高于視覺導航；另一方面，二維碼導航實施及維護難度相對較低，且靈活性較高。由于代導航agv，技術相對落后，線路靈活性較差，展示效果不佳，在建設智慧物流實訓室時，不建議考慮。如果學校預算充足，且實訓室場地較大，可選擇第三代導航技術的agv。其他情況下，建議選擇第二代導航agv，即二維碼導航agv。
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