大勢(shì)智慧(圖)-云建模服務(wù)-云建模

大勢(shì)智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，云建模服務(wù)，公司在城市*三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有*的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
三維重建作為環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)之一，可用于自動(dòng)駕駛、虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)、行為分析、安防監(jiān)控和*人群監(jiān)護(hù)等?，F(xiàn)在每個(gè)人都在研究識(shí)別，但識(shí)別只是計(jì)算機(jī)視覺的一部分。*意義上的計(jì)算機(jī)視覺要超越識(shí)別，感知三維環(huán)境。我們活在三維空間里，要做到交互和感知，就必須將世界恢復(fù)到三維。所以，在識(shí)別的基礎(chǔ)上，云建模，計(jì)算機(jī)視覺下一步必須走向三維重建。
大勢(shì)智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市*三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有*的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
三維重建：有了比較準(zhǔn)確的匹配結(jié)果，結(jié)合攝像機(jī)標(biāo)定的內(nèi)外參數(shù)，就可以恢復(fù)出三維場(chǎng)景信息。由于三維重建精度受匹配精度，攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)誤差等因素的影響，因此首先需要做好前面幾個(gè)步驟的工作，在線云建模，使得各個(gè)環(huán)節(jié)的精度高，誤差小，這樣才能設(shè)計(jì)出一個(gè)比較準(zhǔn)確的立體視覺系統(tǒng)。
pcl（point cloud library）是在吸收了前人點(diǎn)云相關(guān)研究基礎(chǔ)上建立起來的大型跨平臺(tái)開源c 編程庫，它實(shí)現(xiàn)了大量點(diǎn)云相關(guān)的通用算法和gao效數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，涉及到點(diǎn)云獲取、濾波、分割、配準(zhǔn)、檢索、特征提取、識(shí)別、追zong、曲面重建、可視化等。支持多種操作系統(tǒng)平臺(tái)，可在windows、linux、android、mac os x、部分嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)上運(yùn)行。
pcl是一個(gè)模塊化的c 模板庫，其基于以下第三方庫：boost、eigen、flann、vtk、cuda、openni、qhull，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云相關(guān)的獲取、濾波、分割、配準(zhǔn)、檢索、特征提取、識(shí)別、追zong、曲面重建、可視化等。
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