伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞的原因分析

伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近年來(lái)，伺服電機(jī)的使用越來(lái)越廣泛，中國(guó)市場(chǎng)的使用也在迅速增加，伺服驅(qū)動(dòng)的維護(hù)也會(huì)越來(lái)越頻繁，其中伺服驅(qū)動(dòng)燒壞的概率是z高的。
伺服驅(qū)動(dòng)燒壞的原因也有很多，其中電容燒壞的原因z多，那么電容燒壞的原因是什么呢？我總結(jié)了以下幾點(diǎn)：
１．*級(jí)電容型號(hào)不匹配
2．電容器太差而不能損壞
３．如果匹配和質(zhì)量沒(méi)有問(wèn)題，可能是電路的其他元件損壞造成的
４．誤損通常是指電容器在被損壞后，仍有可能是良誤。
５．人為原因引起的斷腳
６．安裝環(huán)境故障。
然而，這些只是伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修的部分原因，因此，在伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞時(shí)，不要盲目拆卸維修，否則需要找*的維修人員檢測(cè)故障原因并報(bào)價(jià)。z后決定是否修復(fù)。
又稱“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的控制器，它的作用類(lèi)似于普通交流電機(jī)上的逆變器，是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于**定位系統(tǒng)。一般采用位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種方式控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的**定位。是目前傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。特別是用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)?；谑噶靠刂频碾娏鳌⑺俣群臀恢茫撤N閉環(huán)控制算法廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)中。該算法的速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理，對(duì)整個(gè)伺服控制系統(tǒng)尤其是速度控制性能起著重要的作用。
在伺服驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速回路中，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)測(cè)量精度對(duì)提高轉(zhuǎn)速控制的動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為了找到測(cè)量精度與系統(tǒng)成本之間的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為速度傳感器，相應(yīng)的速度測(cè)量方法為ｍ／ｔ測(cè)速法。雖然ｍ／ｔ測(cè)速具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但該方法也有其固有的缺陷，包括：１）測(cè)速期間**檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了z小可測(cè)速度；２）用于測(cè)速的兩個(gè)控制系統(tǒng)的定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以保持嚴(yán)格的同步，在轉(zhuǎn)速變化較大的測(cè)量場(chǎng)合無(wú)法*測(cè)速的準(zhǔn)確性。因此，采用傳統(tǒng)的速度環(huán)設(shè)計(jì)難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器的速度跟蹤和控制性能。
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