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步進減速機偏心套的作用
一、是安裝滾柱軸承。
二、是產(chǎn)生力學效果。
步進減速機在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成h機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。
步進減速機當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助w輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
步進減速機是如何散熱的
步進減速機在高溫環(huán)境中工作，出現(xiàn)溫度過高是很常見的，如果我們想解決由于環(huán)境因素引起的設備高溫情況的話，就要提高它的熱功率，可以通過冷卻系統(tǒng)，增加其散熱量以及潤滑油的循環(huán)等方式來進行，這樣不僅可以提，還能充分發(fā)揮其性能，具體我們從下文簡單了解下。
（1）系統(tǒng)冷卻：利用風扇散熱簡單易行而且操作方便。但風扇散熱方法的缺陷是在某些情況不太適合，例如在煤礦井下對減速機散熱時，使用風扇會嚴重污染周圍的工作環(huán)境和機械設備，并且它是利用輻射換熱，因此，所能散失的熱量也有限。
（2）增加散熱量：如一般箱體不能滿足散熱要求時，可在箱體外增設散熱肋片，散熱肋片的設置應使空氣能自然循環(huán)。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，安裝較方便，散熱效果較好而且易于系列化。
（3）潤滑油循環(huán)：在減速機外部設置一個水冷或者風冷裝置，將機內(nèi)的潤滑油進行冷卻，冷卻后的潤滑油在回到機內(nèi)進行潤滑，此種冷卻主要用于大功率下冷卻或者環(huán)境溫度較高時采用。優(yōu)點在于冷卻效果好，潤滑油的壽命高。缺點在于控制點增多，增加事故幾率。
步進減速機的使用不僅各有各的好處，而且如果我們能正確的操作和使用的話，將會起到更為優(yōu)勢的效果，所以在選擇散熱方式時，應該綜合考慮經(jīng)濟性和散熱效果。
步進減速機蝸輪齒形變化故障檢測方法研究
步進減速機是機械設備中常見的一種傳動設備，蝸輪和蝸桿是蝸桿減速機的兩個主要傳動部件。其中，蝸輪比較容易出現(xiàn)故障，而齒形變化是引起蝸輪出現(xiàn)故障的主要形式之一，齒形變化是指蝸輪齒形偏離理想的齒廓線。當蝸輪出現(xiàn)齒形變化故障時，會產(chǎn)生以嚙合頻率為載波頻率、蝸輪軸轉(zhuǎn)動頻率為調(diào)制頻率的嚙合頻率調(diào)制現(xiàn)象，由于齒形變化故障一般不產(chǎn)生大的沖擊振動，能量小，所以調(diào)制頻率的邊頻帶少。當齒形變化特別嚴重時，步進減速機由于激振能量較大，激勵起蝸輪固有頻率，出現(xiàn)以蝸輪各階固有頻率為載波頻率、蝸輪所在軸轉(zhuǎn)動頻率為調(diào)制頻率的蝸輪共振頻率調(diào)制。包絡分析技術(shù)就是對蝸輪故障信號進行包絡解調(diào)，提取故障頻率。包絡分析技術(shù)已成為齒輪故障振動信號分析的有效方法之一。

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