安全體驗(yàn)館企業(yè)-廈門安全體驗(yàn)館-無(wú)錫卡沃自動(dòng)化設(shè)備

作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全管理制度
作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全管理制度 一、“以人為本、安全第y”，全體職工要認(rèn)真貫徹《安全生產(chǎn)法》，執(zhí)行“安全第y，安全體驗(yàn)館企業(yè)，*為主”的方針，嚴(yán)格遵守安全技術(shù)、設(shè)備操作規(guī)程和各項(xiàng)安全生產(chǎn)規(guī)章制度。 二、認(rèn)真貫徹執(zhí)行“管生產(chǎn)必須管安全”，“誰(shuí)主管，誰(shuí)負(fù)責(zé)”的安全生產(chǎn)原則。安全生產(chǎn)管理必須做到“五同時(shí)”；發(fā)生事故做到“四不放過(guò)”；隱患整改做到“四定”。 1、五同時(shí)：在計(jì)劃、布置、檢查、總結(jié)、評(píng)比生產(chǎn)時(shí)，必須同時(shí)計(jì)劃、布置、檢查、 總結(jié)、評(píng)比安全工作。 2、四不放過(guò)：事故原因未查清不放過(guò)；責(zé)任人員未處理不放過(guò)；整改措施未落實(shí)不 放過(guò)；有關(guān)人員未受到教育不放過(guò)。 3、四定：定措施、定負(fù)責(zé)人、定完成期限、定完成后的檢查人。 三、操作設(shè)備必須遵守“定人定機(jī)”嚴(yán)格按“四項(xiàng)要求”和設(shè)備安全操作規(guī)程正確使用與精心維護(hù)設(shè)備，積*參加“三好”“四會(huì)”活動(dòng)，搞好日常維護(hù)和定期維護(hù)工作。 1、四項(xiàng)要求：整齊、清潔、潤(rùn)滑、安全。 2、三好：管好、用好、維修好。 3、四會(huì)：會(huì)使用、會(huì)*、會(huì)檢查、會(huì)排除故障。 4、嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備潤(rùn)滑五定：、定質(zhì)、定量、定期、定人。 四、操作人員未經(jīng)三級(jí)安全教育或考試不合格者，不準(zhǔn)參加生產(chǎn)或*操作。電氣、車輛的駕駛等*作業(yè)人員均應(yīng)經(jīng)安全技術(shù)培訓(xùn)和考試合格，持*作業(yè)許可證上崗操作。 五、上崗作業(yè)，必須按規(guī)定穿戴好防護(hù)用品，要把過(guò)長(zhǎng)(拖過(guò)頸部)的發(fā)辮放入帽內(nèi)；操作旋轉(zhuǎn)機(jī)床時(shí)，嚴(yán)禁戴手套或敞開(kāi)衣袖(襟)；不準(zhǔn)穿腳指及腳跟外露的涼鞋、拖鞋、高跟鞋；不準(zhǔn)赤腳赤膊；不準(zhǔn)系領(lǐng)帶或圍巾；在能引起爆z的場(chǎng)所，不準(zhǔn)穿能集聚靜電的服裝。 六、操作前，應(yīng)檢查設(shè)備和工作場(chǎng)所，安全體驗(yàn)館電話多少，排除故障和隱患；確保安全防護(hù)、信號(hào)聯(lián)鎖裝置齊全、靈敏、可靠；危險(xiǎn)部位做到有輪必有罩、有洞必有蓋、有臺(tái)必有欄。 七、工作中，應(yīng)集中精力，堅(jiān)守崗位，不準(zhǔn)擅自把自己的工作交給他人；二人以上共同工作時(shí)，廈門安全體驗(yàn)館，必須有主有從，統(tǒng)一指揮；工作場(chǎng)所不準(zhǔn)打鬧、睡覺(jué)和做與本職工作無(wú)關(guān)的事；嚴(yán)禁酗酒者進(jìn)入工作崗位。 八、凡運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備，不準(zhǔn)跨越、橫跨運(yùn)轉(zhuǎn)部位傳遞物件，不準(zhǔn)觸及運(yùn)轉(zhuǎn)部位；不得用手拉嘴吹切屑；不準(zhǔn)站在旋轉(zhuǎn)工件或可能爆裂飛出物件、碎屑部位的正前方進(jìn)行操作、調(diào)整、檢查、清掃設(shè)備；裝卸、測(cè)量工件或需要拆卸防護(hù)罩時(shí)，要先停電關(guān)車；不準(zhǔn)無(wú)罩或敞開(kāi)防護(hù)罩開(kāi)車；不準(zhǔn)超限使用設(shè)備機(jī)具；工作完畢或中途停電，應(yīng)切斷電源，方準(zhǔn)離崗。
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視頻作者：無(wú)錫漢安科技有限公司
基于體感機(jī)械臂的*控制算法設(shè)計(jì)研究
分析*手臂在體感控制中的*程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂*范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過(guò)徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的*參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的*控制算法。
體感技術(shù)是指通過(guò)做出肢體動(dòng)作而無(wú)需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[2-5]。
目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其核心思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而*手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過(guò)程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。
為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的*性和效率，考慮人手臂的*程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂*控制算法。
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職工代表巡視作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保安全　
積*履行自己的職責(zé)，*巡查兩*執(zhí)行、勞動(dòng)保護(hù)、現(xiàn)場(chǎng)安全管理以及迎峰度冬措施落實(shí)等方面的情況，詳細(xì)了解了臺(tái)區(qū)全覆蓋建設(shè)完成進(jìn)度和臺(tái)區(qū)表及集中器的換裝流程。
每到一處，職工代表主動(dòng)與現(xiàn)場(chǎng)員工交流，聽(tīng)取他們的意見(jiàn)和建議，詳細(xì)了解員工勞動(dòng)作業(yè)環(huán)境、勞保用品發(fā)放等情況，安全體驗(yàn)館公司，現(xiàn)場(chǎng)查看了安全記錄、安全工器具使用情況，對(duì)檢查中發(fā)現(xiàn)的有關(guān)問(wèn)題，巡視組及時(shí)提出了意見(jiàn)和建議，當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行了監(jiān)督整改，并現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放了慰問(wèn)品，同時(shí)鼓勵(lì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員繼續(xù)保持良好的工作狀態(tài)，在確保安全的前提下如期完成各項(xiàng)工作任務(wù)。
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