蘇州伯朗特工業(yè)機器人-裝配機器人的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

自動式碼垛機械手能效仿人手、臂的一些姿式功能，用于按固定程序流程抓取、運送物品或實際操作工具的全自動操作設備。自動式碼垛機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，它可替代人的繁雜工作以進行生產(chǎn)制造的*化和自動化，廣泛運用于轎車、裝飾建材、食品類、包裝、化工廠、糧油食品、五金配件、機械設備、等行業(yè)的運送、堆垛等工作。
工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個*的運動鏈相連接，裝配機器人的優(yōu)勢，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。
碼垛機碼垛過程：
先由切坯機把切好的磚坯推到分坯板，福州裝配機器人，分坯缸隨即伸出，自動裝配機器人控制系統(tǒng)，帶動分坯板張開對磚坯進行分縫，碼垛機磚坯分縫后升降缸下降。夾盤到達預定夾坯位后，夾具夾起磚坯，接著由升降缸提開夾盤至預定的高度位置，分坯缸伸出張開磚坯間風道，行走裝置驅動碼坯機行走至窯車正上方，旋轉裝置完成轉向90°，然后開降缸下降至預定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼垛機碼放一層，裝配機器人的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，旋轉一層，形成十字交叉，經(jīng)過上述循環(huán)過程，完成全部碼坯過程。
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