PLC模塊6ES7492-2XL00-0AA0點碩6es74922xl000aa0控制器模塊

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福建點碩自動化設備有限公司 吳敏
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主營：各品牌plc 、dcs 系統(tǒng)備件 模塊
〖⒈〗allen-bradley(美國ab)系列產品》
〖⒉〗schneider(施耐德電氣)系列產品》
〖⒊〗general electric(通用電氣)系列產品》
〖⒋〗westinghouse（美國西屋）系列產品》
〖⒌〗siemens(西門子系列產品)》
〖⒍〗銷售abb robots. fanuc robots、yaskawa robots、kuka robots、mitsubishi robots、otc robots、panasonic robots、motoman robots。
〖⒎〗westinghouse（西屋）： ovation系統(tǒng)、wdpf系統(tǒng)、max1000系統(tǒng)備件。
〖⒏〗invensys foxboro（?？怂共_）：i/a series系統(tǒng)，fbm（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
s7-1200/s7-1500通過fb284控制v90伺服的位置控制時，很多場合我們需要隨時改變位置或者隨時改變速度的控制。比如以下例子：
1，對v90伺服走**定位，需要**位置，首先走到**位置100mm,然后到達后馬上走到**位置500mm,然后走到**位置150mm，等等。
2，需要實時改變速度，比如伺服在往**位置500mm行進中，而速度通過外部隨時在更改，比如以10mm/s，根據要求要改成11mm/s,12mm/s,15mm/s。
3，伺服正在往**位置800mm行走中，此時改變目標為**位置300mm，伺服迅速放棄800mm的位置指令，立即往300mm位置行走。如果更改了速度，速度也隨之改變。
以上很多場合都會用到，常規(guī)的做法是利用新的execute上升沿來覆蓋原來的指令。這很麻煩，比如速度實時改變的場合。怎么做才能快速有效的達到上述要求呢？其實很簡單。
先上一張圖：
這個是fb284功能塊的相關引腳解釋，其中對configepos這個字有上圖的說明，圖中說明將*8位置1，就可以v90的連續(xù)設**功能。
那么在程序中我們調用fb284之前，先把這個位一直置1，即configepos.x8=1即可。
這樣在調用fb284功能 時，execute只要在程序中觸發(fā)并一直為1即可，我們需要改變位置或者速度 ，只需要對postion和velocity這兩個隨時進行更改就可以實現位置和速度的實時改變。
比如**次寫入postion的值是500mm的轉化值，也就是說伺服走到500mm，如果你改變了這個值，伺服馬上就會較新，走到你的新的值，比如此時你設定是800mm的轉化值，此時伺服就會直接走到800，同理，velocity一旦改變，也會馬上執(zhí)行新的速度。
其實這個功能，用modbus控制v90伺服也是一樣，也是可以實時改變的。
simatic s7-1500 自動化系統(tǒng) 本文檔提供有關組態(tài)、安裝、接線和調試 s7-1500
自動化系統(tǒng)的重要信息。
simatic et 200sp et 200sp 分布式 i/o 系統(tǒng) 本文檔提供了有關組態(tài)、安裝和接線和調試 et 200sp
分布式 i/o 系統(tǒng)的重要信息。
simatic et 200mp et 200mp 分布式 i/o 系統(tǒng) 本文檔提供有關組態(tài)、安裝、接線和調試 et 200mp
分布式 i/o 系統(tǒng)的重要信息。
simatic s7-1500、et 200mp、et 200sp
模擬值處理
本文檔為 s7-1500, et 200mp 和 et 200sp
產品系列所有模擬量輸入和模擬量輸出模塊的基本文檔
。除了模擬值處理的介紹性信息之外，本手冊還涵蓋下
列主題：
● 變送器與模擬量輸入的連接
● 執(zhí)行器/負載與模擬量輸出的連接
● 補償基準結溫度
● 校準模擬量模塊
simatic s7-1500 cpu 存儲器的結構和使用 在本功能手冊中，簡要介紹了 s7-1500、et 200mp 和
et 200sp
系統(tǒng)中的通信選件、cpu、通信模塊和處理器。
本文檔涵蓋以下主題：
● 通信服務概述
● 通信服務的屬性
● 設置通信服務的用戶活動的概述
simatic profibus 使用 step 7 v12 組態(tài) 這本功能手冊概述了與 simatic step 7 v12 相結合的
profibus 通信。
step 7 v12 已集成到功能強大的圖形化 totally
integrated automation 門戶 (tia
portal)中，此門戶是所有自動化軟件工具的集成平臺。
此功能手冊可幫助您對 profibus 系統(tǒng)進行規(guī)劃。
simatic profinet 使用 step 7 v12 組態(tài) 該功能手冊概述了使用 simatic step 7 v12 的
profinet 通信系統(tǒng)。
step 7 v12
集成在功能強大的圖形框架、全集成自動化 (tia portal)
以及用于所有自動化軟件工具的新型開發(fā)環(huán)境中。
該功能手冊可幫助您對 profinet 系統(tǒng)進行規(guī)劃。
simatic s7-1500、et 200mp、et 200sp
計數、測量和位置檢測
本文檔將幫助您對工藝模塊進行組態(tài)和編程，以完成
s7-1500、et 200mp 和 et
200sp的計數和測量任務，同時實現位置反饋和位置檢
測。
simatic s7-1500 手冊大全索引
系
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