InvenSense傳感器 應(yīng)美盛陀螺儀

invensense|應(yīng)美盛|tdk|iam-20680ht|icm-40607-k|icm-42670-p|icm-42680|iim-42351|iim-42652
應(yīng)用廣泛見諸于各種機器人產(chǎn)品，比如無人機、吸塵器、自主移動機器人 (amr)、類人機器人或協(xié)作機器人。
robovac（軟件解決方案）
robovac軟件專為掃地機器人應(yīng)用中的高級6軸運動傳感器icm-42688-p而開發(fā)，是一款支持軟件，可充分發(fā)揮icm-42688-p的性能，同時彌補mems運動傳感器的已知缺點。
tdk的robovac軟件實現(xiàn)的主要功能包括：
充分利用icm-42688-p的高分辨率（20比特）、精確采樣 (rtc) 和穩(wěn)定性 (vln) 等特點，同時融合6軸數(shù)據(jù)，為機器人路徑規(guī)劃提供精準(zhǔn)導(dǎo)航；
在機器人啟動后和準(zhǔn)備就緒之前校準(zhǔn)傳感器偏差；
預(yù)測因時間和溫度導(dǎo)致的綜合降額，并指示主機停止以進行動態(tài)校準(zhǔn)；
動態(tài)校準(zhǔn)因時間和溫度引起的傳感器漂移。
6 軸mems運動傳感器；
行業(yè)領(lǐng)先的性能，具有噪聲小、靈敏度高、時間和溫度漂移低等特點；
具有可提高應(yīng)用性能的獨特功能，與rtc、20位adc、高達32khz的odr同步采樣；
低功耗
低噪聲模式下的加速度計+陀螺儀：880μa
低功耗模式下的加速度計：˂50μa
小型封裝
2.5 x 3.0 x 0.91 mm (lga-14)
主要參數(shù) icm-42688-p 備注
陀螺儀 靈敏度誤差 (%) ±0.5 陀螺儀最關(guān)鍵的參數(shù)
靈敏度溫度系數(shù) (%/°c) ±0.005 超大動態(tài)溫度范圍應(yīng)用的關(guān)鍵參數(shù)
零偏 (dps) ±0.5
（板級） 越小表示越容易進行初始校準(zhǔn)，甚至能忽略不計
零偏溫度系數(shù) (dps/°c) ±0.005 越小表示受溫度變化的影響越低
噪聲密度 (dps/√hz) 0.0028 機器人應(yīng)用的關(guān)鍵參數(shù)
加速度計 靈敏度誤差 (%) ±0.5
靈敏度溫度系數(shù) (%/°c ) ±0.007
零偏 (mg) ±40
（板級） 越小表示越容易進行初始校準(zhǔn)，甚至能忽略不計
零偏溫度系數(shù) (mg/°c ) ±0.15 越小表示受溫度變化的影響越低
噪聲密度 (μg/√hz) 75 機器人應(yīng)用的關(guān)鍵參數(shù)