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如何檢查伺服減速機(jī)的油質(zhì)
為保證伺服減速機(jī)在使用過程中潤滑良好，我們應(yīng)注意檢查它的油質(zhì)，主要檢查方法如下：
1、切斷電源并等待伺服減速機(jī)冷卻，在放油螺栓下放置一個接油盤，打開油位螺栓、放油螺栓和通氣器開始放油，等待油液全部排出后裝回放油螺栓，并注入新的潤滑油。
2、所換新潤滑油的品牌、型號要與原潤滑油保持一致，油量與安裝位置一致，通過油位螺栓觀察油液達(dá)到規(guī)定量后，擰緊油位螺栓和通氣器。
伺服減速機(jī)中的潤滑油使用一段時間后，可能會因各種原因發(fā)生變質(zhì)，因此我們應(yīng)按照上述方法定期對其油質(zhì)進(jìn)行檢查。
伺服減速機(jī)齒輪的工作方式
（1）伺服減速機(jī)加載齒的齒頂時齒根的應(yīng)力圖分析。 齒可以看作是寬的懸臂梁。頂部的載荷是pn=qb。 pn與牙齒對稱線的交點(diǎn)是頂點(diǎn)，形成拋物線。輪廓與根的a和b點(diǎn)相切。根據(jù)數(shù)據(jù)機(jī)制，拋物線是平等的。梁，a，b部分是 齒輪齒上彎曲應(yīng)力部分，即風(fēng)險(xiǎn)部分。 并且彎曲應(yīng)力公式表示齒的力。這里沒有計(jì)算，但給出了相對簡單的觀點(diǎn)。 在力之后，在齒根處產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力，并且齒根處的過大局部尺寸急劇變化，并且沿著齒寬標(biāo)記的目的留下的加工工具標(biāo)記導(dǎo)致應(yīng)力集中。負(fù)載后，牙齒根部會出現(xiàn)疲勞裂紋。 并逐漸擴(kuò)大，導(dǎo)致牙齒斷裂，這是正常情況下牙齒斷裂的原因。
（2）伺服減速機(jī)柔軟表面和硬齒輪齒是有效的。該技術(shù)配備了疲勞裂紋。橫截面齒輪傳動的風(fēng)險(xiǎn)是有效的。齒輪很有效。它表示兩個方面的接觸，即齒輪設(shè)計(jì)停止。強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度。關(guān)于軟齒表面， 也就是說，齒面的硬度hb≤350。一般來說，齒輪齒的二次有效模式是有效的，因?yàn)榻佑|強(qiáng)度低，從而形成齒輪齒面的點(diǎn)蝕，膠合，磨損和塑性變形。因此，齒輪設(shè)計(jì)應(yīng)首先計(jì)算檢查接觸強(qiáng)度，然后是彎曲強(qiáng)度； 關(guān)于硬齒面，即齒面硬度hb≥350，通常，齒輪齒的二次有效模式是齒輪齒由于低彎曲強(qiáng)度而直接*。 從該理論可知，在閉式齒輪傳動中，包裝的接觸表面的疲勞強(qiáng)度通常是主要的。但是，應(yīng)包裹具有高齒面硬度和低芯強(qiáng)度的齒輪（如20,20cr，20crmnmo鋼滲碳和淬火齒輪）或脆性齒輪。 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度占主導(dǎo)地位。
伺服減速機(jī)斷軸的原因分析
伺服減速機(jī)使用30多小時后，齒輪減速機(jī)軸發(fā)生彎曲，該軸在進(jìn)行冷校直時發(fā)生斷裂。通過對斷裂軸的斷口宏微觀分析、金相檢驗(yàn)以及硬度測定，認(rèn)為該軸是在應(yīng)力集中條件下承受對稱旋轉(zhuǎn)彎曲載荷作用，產(chǎn)生早期疲勞斷裂。造成疲勞斷裂的原因是由于熱處理工藝不合理，致使材料力學(xué)性能未達(dá)到設(shè)計(jì)要求，導(dǎo)致軸的疲勞*力降低，加之圓角加工較差，工作時產(chǎn)生應(yīng)力集中，加速了軸的疲勞斷裂。
查閱伺服減速機(jī)軸的有關(guān)技術(shù)資料，該軸采用17crnimo6鋼制造，軸整體經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后，表面進(jìn)行中頻處理，使軸表面及退刀槽根部洛氏硬度達(dá)到59～62hrc。
1理化檢驗(yàn)
1.1斷軸宏觀分析
斷裂位于伺服用減速機(jī)軸表面退刀槽根部。
斷口表面有較明顯的貝殼狀花樣，屬于典型的疲勞斷裂。斷口由疲勞裂源區(qū)、裂紋擴(kuò)展區(qū)和瞬間斷裂區(qū)三個區(qū)域組成。
仔細(xì)觀察斷口裂紋源區(qū)，其表面較平坦，尺寸在距表面5mm范圍內(nèi)。裂紋擴(kuò)展區(qū)貝紋線比較扁平。瞬間斷裂區(qū)在裂源的對面，呈橢圓形，斷口形貌為纖維狀，表明伺服用減速機(jī)軸主要受旋轉(zhuǎn)彎曲應(yīng)力。斷口瞬斷區(qū)域較小、較圓約占整個斷口面積的1/6，說明軸整體受力較小，屬典型的高周疲勞斷裂。由疲勞區(qū)及貝紋線的形態(tài)可知，疲勞裂紋擴(kuò)展過程中兩側(cè)較快，說明退刀槽根部有應(yīng)力集中現(xiàn)象。
1.2斷口微觀分析
用amray21000b型掃描電鏡觀察樣品斷口，斷裂起源于軸表面退刀槽根部，該處有機(jī)加工刀痕；裂紋擴(kuò)展區(qū)可見疲勞條紋，瞬斷區(qū)為細(xì)小韌窩。
1.3化學(xué)成分分析
化學(xué)成分分析試樣取自斷口附近，分析結(jié)果化學(xué)成分符合技術(shù)要求。
1.4洛氏硬度檢測
伺服用減速機(jī)在斷口附近取樣，將橫截面磨平，從邊緣向心部逐點(diǎn)進(jìn)行硬度測定，結(jié)果均在36～37hrc范圍內(nèi)；沿軸的縱向表面測定硬度，結(jié)果在38～39hrc范圍內(nèi)。從硬度結(jié)果看出，軸的表面硬度與心部硬度相近，且均低于設(shè)計(jì)要求。

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