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焊縫形式
（1）按焊縫結(jié)合形式不同可分為對(duì)接焊縫、角焊縫、塞焊縫、槽焊縫和端接焊縫五種。1）對(duì)接焊縫。在焊件的坡口面間或一零件的坡口面與另一零件表面間焊接的焊縫。2）角焊縫。沿兩直交或近直交零件的交線所焊接的焊縫。3）端接焊縫。構(gòu)成端接接頭所形成的焊縫。4）塞焊縫。兩零件相疊，焊縫自動(dòng)跟蹤，其中一塊開圓孔，在圓孔中焊接兩板所形成的焊縫，只在孔內(nèi)焊角恒縫者不為塞焊。5）槽焊縫。兩板相疊，其中一塊開長(zhǎng)孔，在長(zhǎng)孔中焊接兩板的焊縫，焊縫自動(dòng)跟蹤費(fèi)用，只焊角焊縫者不為槽焊。
焊縫跟蹤的原理
焊縫跟蹤是由傳感器，焊縫自動(dòng)跟蹤哪家好，控制盒和滑塊三大部分組成，通過控制盒控制，由精密傳感器探測(cè)焊接坡口和焊接工件變形值；由滑塊驅(qū)動(dòng)焊槍快速，的移動(dòng)。
焊縫跟蹤系統(tǒng)能修正由于焊接工件誤差和熱變形產(chǎn)生的問題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接；該系統(tǒng)具有保護(hù)緊急停止功能，防止在厚度較薄的焊接工件上傳感器偏離，以避免產(chǎn)生焊接缺陷；
焊縫跟蹤可以和其他自動(dòng)化系統(tǒng)或半自動(dòng)操作系統(tǒng)共同使用組成一個(gè)*焊接系統(tǒng)，焊縫自動(dòng)跟蹤多少錢，由于使用數(shù)字化程序控制，可在比較差的焊接條件下實(shí)現(xiàn)滿意的焊縫跟蹤。
成形系數(shù)
熔焊時(shí)，在單道焊縫橫截面上焊縫寬度（c）與焊縫計(jì)算厚度（s）的比值稱為焊縫成形系數(shù)，即焊縫成形系數(shù)=c/s焊縫成形系數(shù)小時(shí)形成窄而深的焊縫，在焊縫中心由于區(qū)域偏析會(huì)聚集較多的雜質(zhì)，*熱裂紋性能差，所以形成系數(shù)值不能太小，如自動(dòng)埋弧焊時(shí)焊縫的成形系數(shù)要大于1.3，即焊縫的寬度至少為焊縫計(jì)算厚度的1.3倍。
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