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直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)-步進(jìn)電機(jī)
可以對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行*控制。步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一， 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表，kollmorgen tbm直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)，機(jī)床設(shè)備以及計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備中（如打印機(jī)和繪圖儀等），凡需要對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行準(zhǔn)確控制的情況下，使用步進(jìn)電機(jī)較為理想。近幾年來(lái)，直線電動(dòng)機(jī)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī) 滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，取得了巨大的成功。
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)突破技術(shù)瓶頸
速度瓶頸：傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)速度提升已經(jīng)到了*限，高速度帶來(lái)的問(wèn)題包括噪音高，摩擦損耗高，能量損失大等等。
精度瓶頸：傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環(huán)節(jié)。很多零件制造誤差積累起來(lái)直接使整機(jī)的精度降低。
精度瓶頸：為了在精度上、速度上取得進(jìn)步，直驅(qū)電機(jī)經(jīng)銷商，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。
直線電動(dòng)機(jī)
是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，kollmorgen kbm系列直驅(qū)電機(jī)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開(kāi)，直驅(qū)電機(jī)，并將電動(dòng)機(jī)的圓周展開(kāi)成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí)，當(dāng)初級(jí)通電流后，在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。
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