有纜水下機(jī)器人rov

水下機(jī)器人
水下機(jī)器人誕生于20世紀(jì)后半葉，分為遙控式水下機(jī)器人remote operated vehicle (rov)、拖曳式水下機(jī)器人towing underwater vehicle (tuv）、無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人unmanned underwater vehicle (uuv)、智能水下機(jī)器人 autonomous underwater vehicle，(auv)，四類。隨著軍事及海洋工程的需要，以及電子、計(jì)算機(jī)、材料等高新技術(shù)的發(fā)展，截止到2013年，水下機(jī)器人的數(shù)量已增長(zhǎng)了200多倍。從到民用，從淺海到深海是水下機(jī)器人的發(fā)展路徑。水下機(jī)器人憑借其可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于石油開發(fā)、水道測(cè)量、海洋科學(xué)調(diào)查、導(dǎo)航定位、近海工程、海洋勘探和海事取證等領(lǐng)域。
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水下機(jī)器人
水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的*限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，有纜水下機(jī)器人rov，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。
典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測(cè)設(shè)備（攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器、清洗器等）。
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水下機(jī)器人的主要功能有哪些？
水下機(jī)器人的功能主要分兩大塊，一塊是搭載各種儀器主要是聲納和傳感器來(lái)探測(cè)獲取水下情況，包括海洋環(huán)境數(shù)據(jù)，海底地形地貌，水生物分布情況等。另一塊是配機(jī)械手或者工具進(jìn)行水下勘探，水下工程的各種抓取、裝配、挖掘、焊接、切割等的操作。
水下機(jī)器人本身只是一個(gè)水下航行工具，它只是一個(gè)水下平臺(tái)，要實(shí)現(xiàn)的各種功能都是基于這個(gè)平臺(tái)進(jìn)行的適配，搭載各種類型的工具儀器來(lái)實(shí)現(xiàn)，從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，水下機(jī)器人的作用類似于一臺(tái)電腦主機(jī)，你想用它來(lái)做什么，就去安裝什么軟件。
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