迷宮機器人競賽平臺

tqd- micromouse-jm2迷宮機器人是天津啟誠偉業(yè)科技有限公司自主研發(fā)設計生產(chǎn)的一款高配置，高性能新一代迷宮機器人。采用四輪驅動結構，設計風格簡約，整體重量輕，重心極低， 配以優(yōu)秀的控制算法，電腦鼠運行更快，更平穩(wěn)。體長約95mm，寬約84mm，設計速度 5m/s，能夠實現(xiàn)高速連續(xù)轉彎和對角過彎。tqd- micromouse-jm2迷宮機器人專為 micromouse 走迷宮競賽設計，亦可作為實訓教學和移動機器人開發(fā)研究的實驗平臺。
技術參數(shù)
1、核心控制器采用高性能嵌入式芯片，72mhz工作頻率，512kb flash，64kb ram，功能強大、集成度高，高效處理運行中的各類事件。
2、高性能低功耗空心杯直流電機，轉速 14000rmps， 內置工業(yè)級一體化 1024 線編碼器，輕松實現(xiàn)迷宮機器人速度和位置的高精度控制。
3、陀螺儀檢測偏移角度，實現(xiàn)運行姿態(tài)和轉彎角度高精度控制
4、電機驅動雙路 h 橋設計，配合 pwm 技術有效響應電機的啟動、制動、正反轉動控制。
5、融入 tqd 吸地風扇技術，吸力約0.5kg，增強抓地力，有效克服輪胎打滑，從而實現(xiàn)高速轉彎。
6、四組模擬紅外精確測距，可準確測量離迷宮擋板的距離。
7、動力源采用 7.4v 高品質鋰電池供電，優(yōu)秀的穩(wěn)壓電路設計，并配備防反插和充電提醒功能，保證安全穩(wěn)定運行。
8、心算法和洪水算法的結合，迷宮求解更加高效。
tqd-micromousejz2迷宮機器人競賽平臺，車體長約88mm 寬約75mm 高約20mm，四輪驅動，重量輕，重心低，配以優(yōu)秀的控制算法，運行更快，更平穩(wěn)，直線最快速度為 5m/s，能夠實現(xiàn)高速連續(xù)轉彎和對角過彎。既可用于競賽，亦可作為移動機器人開發(fā)研究平臺、教學科技作品展覽、表演等領域。
功能參數(shù)：
1.處理器采用高性能 stm32內核處理器，高速乘除運算功能加以豐富的外設， 快速響應中斷，高效管理迷宮機器人運行中的各類事件，運行各種高效的迷宮機器人控制算法和迷宮搜索算法。
2.四組無干擾模擬紅外傳感器配以優(yōu)秀內部自適應測距算法，1 秒鐘檢測迷宮墻壁信息。
3.高性能低功耗空心杯直流電機，保證運行的高精度控制。
4.高精度陀螺儀配合智能控制算法，實現(xiàn)運行姿態(tài)和轉彎角度的精準控制。
5.高速無線收發(fā)調試器,采用 cortex-m3 內核，低延時、低功耗、高速率無線收發(fā)芯片，實現(xiàn)智能運行過程中的數(shù)據(jù)可視化，方便調試和授課學習。
6.配套專用 tqd 傳感器數(shù)據(jù)分析軟件，支持不少于 10個通道數(shù)據(jù)的傳輸和分析。
7.預留 uart 接口，方便用戶進行二次開發(fā)在線調試，實時觀察迷宮機器人技術性能參數(shù)。
8.采用“四輪一減”齒輪傳動機構，在獲取轉矩和轉速的同時，適應不同難度競賽迷宮。
9.精密加工的機械組件和高抓地力輪胎，使迷宮機器人車身牢固，重心降低，底盤與迷宮底板間距≤2mm，抓地力增強，縮短加減速時間，避免高速運行時的“飛車”現(xiàn)象。
10.動力源泉采用 7.4v，高品質鋰電池供電，續(xù)航持久方便耐用。車體電量過低時具有智能貼心的充電提醒功能，配套安全可靠電源充電裝置。
11.精細的電路設計，采用四層 pcb 布局，抗電磁干擾性大幅度提升，運行更加穩(wěn)定，調試更加容易，便于學習者的快速掌握。