6D動感平臺設計-6D動感平臺-美睿德科技

6d動感平臺
在航空航天、工業(yè)自動化等領域有很多承受復雜交變載荷的重要結(jié)構(gòu)件，為保證設備的長時間穩(wěn)定運行，需要在結(jié)構(gòu)件裝配工作之前進行多自由度加載疲勞測試。六自由度加載平臺的任務便是來模擬試件運行過程中的受力環(huán)境，對保證試件運行的安全、穩(wěn)定性有非常重要的作用。本設計對基于六自由度并聯(lián)機構(gòu)的加載平臺進行了研究。
本文首先介紹了六自由度加載平臺基本原理與結(jié)構(gòu)組成，對六自由度并聯(lián)機構(gòu)進行數(shù)學建模和位姿正解/逆解的推導。然后使用 matlab 和 autodesk inve*r 建立了六自由度加載平臺的機械結(jié)構(gòu)模型，并對其進行運動，6d動感平臺設計，實現(xiàn)了單自由度、多自由度運動情況下位姿逆解、位置式 pid 控制、位姿迭代求正解和工作空間求解等。
之后，根據(jù)設計需求對機電系統(tǒng)（電機、伸縮桿、力傳感器等部件）、控制系統(tǒng)（上位機控制系統(tǒng)、下位機控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)）進行了機電元器件選型，完成了基于stm32的六自由度加載平臺控制系統(tǒng)的硬件、軟件和界面（gui）設計，6d動感平臺哪家好，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)與matlab平臺控制與通信、力傳感器信號調(diào)理與采集、伺服電機數(shù)據(jù)采集與閉環(huán)控制、系統(tǒng)運行狀態(tài)檢測與預警等功能。
本設計綜合了機械建模、數(shù)學建模、運動、simulink 、電路設計、嵌入式軟件設計對六自由度加載平臺進行了研究，完成了六自由度加載平臺電氣系統(tǒng)的設計與調(diào)試準備，為今后的六自由度加載平臺實物調(diào)試奠定了一定基礎。
6d動感平臺應用在什么環(huán)境
六自由度搖擺臺可廣泛應用到各種訓練模擬器，如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器等。
六自由度搖擺臺還可應用于動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中，在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。
上述就是對六自由度搖擺臺的自由度分析和應用環(huán)境的介紹，希望能夠?qū)Υ蠹伊私饬杂啥绕脚_能夠有所幫助。想了解更多六自由度搖擺臺的信息，歡迎多多關注我們。
六自由度平臺特點
我公司具有多年從事重載電動缸及伺服系統(tǒng)的理論基礎和生產(chǎn)經(jīng)驗，在產(chǎn)品整個制造過程中，6d動感平臺定制，作到精心設計、精心生產(chǎn)、精心調(diào)試，這就保證我公司的產(chǎn)品具有好的質(zhì)量，另外，多年累積的電動缸成熟經(jīng)驗支撐我公司大負載電驅(qū)動六自由度平臺的設計與生產(chǎn)能力。
與市面上液壓六自由度平臺相比，我公司全電化六自由度平臺的主要優(yōu)點在于安全、可靠、環(huán)保且便于維護，有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導致六自由度平臺臟不易清潔維護的問題和北方地區(qū)低溫環(huán)境下，液壓油凍油的問題。
公司在多年模擬器及六自由度平臺技術的基礎上，不斷改進優(yōu)化，在大負載六自由度平臺的研究與制造取得重大*計算機對數(shù)據(jù)的快速處理和計算，運動時可以實時反映負載的姿態(tài)變化。高速率六軸伺服控制系統(tǒng)，動作運行系統(tǒng)，較以前的運動系統(tǒng)有了很大的改善，使整機功能更加完善，操作界面更加簡單明了；采用標準的接口和電纜，使現(xiàn)場安裝和調(diào)試更加簡單。
大負載：市場普遍負載為5噸，我廠至高可達100噸；
可靠性：正常使用，6d動感平臺，可安全無故障使用10年或10萬次；
安全性：機械自鎖，安全可靠；
保障性：精密免維護，有*售后團隊；
環(huán)境適應性：可適應各種惡劣環(huán)境；
性價比：質(zhì)量、民品價格。
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