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焊接機器人的組成
焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）送絲機，焊槍組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，上海焊接機器人*，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。
焊接機器人的檢查及維護
月檢查及維護
1.潤滑機器人各軸。其中1-6軸加白色的潤滑油。油號86e006。2.rp變位機和rts軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86k007 3.rp變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號:86k004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，上海焊接機器人生產(chǎn)廠家，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1-8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。
四.焊接機器人的維護*工作由操作者負責(zé)，其中人員分配如下:
每次*必須添寫*記錄，煙臺上海焊接機器人，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進行的操作，積*配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)!公司對設(shè)備*情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運行情況。
焊接生產(chǎn)線機械自動化技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個階段。焊接制造行業(yè)的焊接專機將得到普遍應(yīng)用，焊接生產(chǎn)過程中，機械化與自動化程度將提高15%左右，焊接自動化程度將達到40~50%，為了發(fā)展焊接自動化技術(shù)，中國在九五計劃中已將圍繞計算機技術(shù)的cims技術(shù)、cad/cam、capp、capm等技術(shù)列為*推廣項目。本文主要介紹焊接機器人技術(shù)的發(fā)展歷程及應(yīng)用現(xiàn)狀。對焊接技術(shù)的種類及其特點做了簡要介紹。并且將焊接機器人的視覺控制技術(shù)、智能控制技術(shù)及嵌入式控制技術(shù)等作為焊接。
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