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plc基礎(chǔ)學(xué)習(xí)-plc主要模塊構(gòu)成-plc編程培訓(xùn)plc培訓(xùn)
cpu模塊的工作電壓一般是5v,而plc的輸入/輸出信號(hào)電壓一般較高,如直流24v和交流220v。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞cpu模塊中的元器件,或使plc不能正常工作。在i/o模塊中,用光耦合器、光電晶閘管、小型繼電器等器件來(lái)隔離plc的內(nèi)部電路和外部的i/o電路,i/o模塊除了傳遞信號(hào)外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。
3.編程器-plc編程培訓(xùn)
編程器用來(lái)生成用戶程序,并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,只能輸入和編輯指令表程序,因此又叫做指令編程器。它的體積小,價(jià)格便宜,一般用來(lái)給小型plc編程,或者用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。
plc快速入門(mén)-西門(mén)子plc編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單介紹-plc編程培訓(xùn)班plc培訓(xùn)
3、語(yǔ)句表(stl-statement list) 是一種類(lèi)似于微機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言,由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用,可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。
4、功能塊圖(fbd-function block diagram) 功能塊圖使用類(lèi)似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯,一些復(fù)雜的功能用指令框表示,適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類(lèi)似于與門(mén)、或門(mén)的框圖來(lái)表 示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小 圓圈表示“非”運(yùn)算,方框用“導(dǎo)線”連在一起,信號(hào)自左向右。
5、結(jié)構(gòu)化文本(st-structured text)
結(jié)構(gòu)化文本(st)是為 iec61131-3 標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種的編程語(yǔ)言。與梯形圖 相比,它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)算,編寫(xiě)的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。step7 的 s7 scl 結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言,編程結(jié)構(gòu)和 c 語(yǔ)言和 pascal 語(yǔ)言相似,特別適合于 習(xí)慣于使用語(yǔ)言編程的人使用。
在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況,對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線,都應(yīng)逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和plc中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。
如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)大,為了縮短調(diào)試時(shí)間,可以在調(diào)試時(shí)將它們減小,模擬調(diào)試結(jié)束后再寫(xiě)入它們的實(shí)際設(shè)定值。
在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí),可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜,plc之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。
2.程序的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
完成上述的工作后,將plc安裝在控制現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)總調(diào)試,在調(diào)試過(guò)程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳西門(mén)子plc程序調(diào)試方法感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問(wèn)題,以及plc的外部接線圖和梯形圖程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題,應(yīng)對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)加以解決。如果調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求,則對(duì)相應(yīng)硬件和軟件部分作適當(dāng)調(diào)整,通常只需要修改程序就可能達(dá)到調(diào)整的目的。全部調(diào)試通過(guò)后,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的考驗(yàn),系統(tǒng)就可以投入實(shí)際的運(yùn)行了。