庫卡C2伺服驅(qū)動器KSD1-32

kuka庫卡機(jī)器人kr c2驅(qū)動器ksd1-32 00-122-286 e93da113i4b531
lbr iiwa是世界上首臺 7 軸靈敏型機(jī)器人，當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本一致，只是大小不太一樣，每一個關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動、諧波減速器、電機(jī)端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器，電機(jī)和減速器采用直連。
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