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fanuc數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報警維修
fanuc數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報警維修拿到設備后先檢測，發(fā)現(xiàn)fanuc數(shù)控系統(tǒng)的顯示器顯示7102報警，主軸放大器顯示“02轉”轉報警，表示實際轉速與指令不符，出現(xiàn)該報警的主要原因是：負載過重；晶體管模塊（igbt或ipm）不良；加速與減速時間設置錯誤；速度返回信號受到影響；速度檢測數(shù)值設置錯誤；電機的繞組部分短路或開路；電機與驅動器電纜線順序錯誤或連接不良。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)7102報警，因此報警原因初步推斷為電機與驅動器電樞線連接不良造成的。
伺服驅動器維修的工作原理
伺服驅動器維修的工作原理什么是伺服驅動器伺服驅動器是現(xiàn)代運動操控的重要組成部分，被廣泛使用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模使用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技能課題，越來越多工控技能服務商對伺服驅動器進行了技能深層次研討。伺服驅動器是現(xiàn)代運動操控的重要組成部分，被廣泛使用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。當時溝通伺服驅動器規(guī)劃中普遍選用基于矢量操控的電流、速度、方位3閉環(huán)操控算法。該算法中速度閉環(huán)規(guī)劃合理與否，關于整個伺服操控系統(tǒng)，特別是速度操控功能的發(fā)揮起到關鍵作用。在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度丈量精度關于改進速度環(huán)的轉速操控動靜態(tài)特性至關重要。為尋求丈量精度與系統(tǒng)本錢的平衡，一般選用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為m/t測速法，但這種方法有其固有的缺陷：（1）測速周期內必須檢測到至少一個完好的碼盤脈沖，約束了可測轉速。（2）用于測速的2個操控系統(tǒng)定時器開關難以嚴格堅持同步，在速度變化較大的丈量場合中無法保證測速精度。因此使用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)規(guī)劃方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與操控功能.伺服驅動器維修的工作原理：目前主流的伺服驅動器均選用數(shù)字信號處理器作為操控中心，可以完成比較復雜的操控算法，完成數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化，一起具有過電壓、過熱、欠壓等問題檢測維護電路,在主回路中還參加軟發(fā)動電路,以減小發(fā)動進程對驅動器的沖擊。首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
fanuc數(shù)控系統(tǒng)維修分析根據(jù)現(xiàn)象分析，我司fanuc數(shù)控系統(tǒng)維修技術員認為可能有以下原因：(1)伺服驅動器壞；(2)x軸滾珠絲杠阻滯及導軌阻滯。針對原因(1)，調換同型號驅動器后試機，故障未能排除。針對故障(2)，進入伺服運轉監(jiān)視畫面，移動軸觀察驅動器負載率，發(fā)現(xiàn)明顯偏大，達到250％～300％。判斷可能為機械故障。拆開軸防護罩，仔細檢查滾珠絲杠和導軌均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。機床軸水平傾斜45。安裝應有防止其下滑的平衡塊或制動裝置，檢查中未發(fā)現(xiàn)平衡塊，但機床說明書電器資料顯示pmc確有軸剎車釋放輸出接點，而對比同型機床該接點輸出正常。檢查機床廠設置的i／o轉接板，該點輸出繼電器工作正常，觸點良好，可以輸出llov制動釋放電壓。據(jù)此我司fanuc數(shù)控系統(tǒng)維修師傅斷定制動線圈或傳輸電纜有故障。